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ACS510變頻器Modbus參數設置及通信調試
（來自網絡,感謝作者的奉獻)
用Commix12調試acs510通訊
1.ACS510變頻器參數設置：
9802=1 MODBUS
5302＝1 站號 5303＝9.6kbit/s 波特率 5304＝1 校驗方式為8N2 5305為0
1001=10 由MODBUS控制變頻器啟停
1102=0 由MODBUS控制變頻器給定速度（0-20000對應0-50Hz）
1103=8 …
2．控制變頻器起停. a．初始化，即向Modbus寄存器40001中寫入1142（16進制數為476）并延時100毫秒；
b．停止電機，即向Modbus寄存器40001中寫入1143（16進制數為477）；
c．啟動電機，即向AModbus寄存器40001中寫入1151（16進制數為47F）
例：通訊初始化：發出【02 06 00 00 04 76 CRC校驗碼】，延時100毫秒；2 b9 L5 h E) 啟動電機：發出【02 06 00 00 04 7F CRC校驗碼】
停止電機：發出【02 06 00 00 04 77 CRC校驗碼】
3.用Modbus修改給定頻率的方法0 ~:
主機向通訊給定1（Modbus寄存器40002）中寫入設定的頻率數值（范圍＝0～＋20000（換算到0～1105給定1最大），或－20000～0（換算到1105給定1最大～0））；
例如：若1105＝50.00Hz；發出【01 06 00 01 27 10 CRC校驗碼】表示修改頻率為25.00Hz。
4.用Modbus修改加速時間的方法
向Modbus寄存器42202中寫入設定的加速時間數值由參數的分辨率和范圍決定； 例：發出【01 06 08 99 02 58 CRC校驗碼】表示修改加速時間為60.0S。
附：
功能01：讀線圈狀態：
發送：01 01 00 20 00 03（站號 功能 開始 個數）
響應：01 01 01 06（站號 功能 字節數 字節1 字節2 …）
功能02：讀離散功能輸入狀態：
發送：01 02 00 20 00 03（站號 功能 開始 個數）
響應：01 02 01 05（站號 功能 字節數 字節1 字節2 …）
功能03：讀多個保持寄存器：
發送：01 03 00 65 00 03（站號 功能 開始 個數）
響應：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站號 功能 字節數 字節1 字節2 …）
功能04：讀多個輸入寄存器：
ABB變頻器參數調試
發送：01 04 00 00 00 02（站號 功能 開始 個數）
響應：01 04 04 00 01 01 F1（站號 功能 字節數 字節1 字節2 …）
功能06：寫單個保持寄存器：
發送：01 06 08 99 02 58（站號 功能 寄存器號 數值）
響應：01 06 08 99 02 58（站號 功能 寄存器號 數值）
功能10：寫多個保持寄存器：
發送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4（站號 功能 開始 個數 字節數 字節1 字節2 …） 響應：01 10 08 99 00 02（站號 功能 開始 個數）
以上調試程序對ABB 其它交流變頻器都同樣適用, 如ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同樣適用.,不過對于ACS600,ACS800變頻器需要增加MODBUS擴展模塊.
Modbus總線控制 ACS510系列變頻器的方法
摘要：文章詳細介紹了ACS510系列變頻器在Modbus總線控制系統中的參數設置，數據格式和控制方法。;
關鍵詞：Modbus總線 ACS系列變頻器
引言(
現場總線技術已成為世界自動化技術的熱點，近年來在我國工業自動化系統中已受到關注并推廣應用。ABB公司的ACS系列變頻器由于其優異的性能，在各個行業得到大量應用。其中ACS510、ACS550、ACS350等系列變頻器中均內置了Modbus現場總線，本文以ACS510系列變頻器為例，詳細介紹用Modbus總線系統控制ACS510系列變頻器的方法，希望對廣大工程技術人員有所幫助。
二．ACS510變頻器參數的設置步驟：
1．將參數9802（COMM PROT SEL）改為1（STD MODBUS）；
2．設置RS485鏈路的站點地址即參數5302（EFB STATION ID）；（我試驗用參數5302＝1）
3．根據主機系統的要求，設置波特率、數據長度和校驗方式即參數5303和參數5304；（我試驗用參數5303＝9.6kbit/s，參數5304＝1（8N2））
4．設置參數5305為0；
5．變頻器中其他組參數組，如10組、11組、16組等根據用戶的不同要求設置。
三．用ABB傳動通信協議的控制字CW控制電機起停的簡易方法
1．設置變頻器參數1001為10（通訊）；
2．初始化變頻器控制字CW，即向ABB傳動通信協議的控制字CW（Modbus寄存器40001）中寫入1142（16進制數為476）；
3．延時100毫秒后，進入步驟
4．停止電機，即主機向ABB傳動通信協議的控制字CW（Modbus寄存器40001）中寫入1143（16進制數為477）；
5．啟動電機，即主機向ABB傳動通信協議的控制字CW（Modbus寄存器40001）中寫入1151（16進制數為47F）；
例如：我試驗用的幀數據（用16進制表示）和步驟如下：
第一步：通訊初始化。上位機發出【01 06 00 00 04 76 CRC校驗碼】
第二步：延時100毫秒；
第三步：啟動電機。上位機發出【01 06 00 00 04 7F CRC校驗碼】
第四步：停止電機。上位機發出【01 06 00 00 04 77 CRC校驗碼】
四．用Modbus修改給定頻率的方法
1．設置變頻器參數1102為0（EXT1）；
2．設置變頻器參數1103為8（COMM）；
3．主機向通訊給定1（Modbus寄存器40002）中寫入設定的頻率數值（范圍＝0～＋20000（換算到0～1105給定1最大），或－20000～0（換算到1105給定1最大～0））； 例如：我試驗用的幀數據（用16進制表示）和步驟如下：
第一步：設置變頻器參數1105＝50.00Hz；
第二步：修改頻率為25.00Hz。上位機發出【01 06 00 01 27 10 CRC校驗碼】
四．用Modbus修改加速時間的方法
1．主機向加速時間1（Modbus寄存器42202）中寫入設定的加速時間（數值由參數的分辨率和范圍決定）；
例如：我試驗用的幀數據（用16進制表示）和步驟如下：
第一步：修改加速時間為60.0S。上位機發出【01 06 08 99 02 58 CRC校驗碼】
五．結束語
本文介紹的方法ACS510系列變頻器中得到應用，相信對其他控制系統也有借鑒作用。
[參考文獻]
1．ACS510-01變頻器用戶手冊 ABB公司
2．Modbus通訊協議 Schneider Automation:
ACS800中Modbus地址定義：
40001：控制字，控制方法與文章相同
40002：給定頻率，控制方法與文章相同
40004：狀態字1，參見變頻器說明書0302參數;
40005：狀態字2，參見變頻器說明書0313參數
40006：變頻器輸出頻率，參見變頻器說明書0103參數
40010：變頻器輸出電流，參見變頻器說明書0104參數
40011：變頻器輸出轉矩，參見變頻器說明書0105參數
S7-200 通過MODBUS協議讀ABB變頻器程序:
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