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會員注冊Arduino入門2——串口驅動函數及用法
上期，我們簡單的認識了一下Arduino，淺淺的入了個門，這一期我們介紹以下Arduino串口常用的函數及用法
1.IO
常用串口庫函數如下：
| 函數名 | 用法及解析 |
|---|---|
| pinMode() | 用于IO口初始化 |
| digitalWrite() | 對IO口寫入高低電平 |
| digitalRead() | 讀取IO口的高低電平 |
| analogReference() | 配置AD采集的參考電壓 |
| analogWrite() | 對應IO口實現AD轉換，精度可達10位 |
| analogRead() | 對應IO口實現DA轉換，精度為8位 |
下面是對應的一些用法：
-
pinMode()
-
digitalWrite()
-
digitalRead()
-
analogReference()
-
analogWrite()
-
analogRead()
2.串口
常用串口庫函數如下：
| 函數名 | 用法及解析 |
|---|---|
| Serial.begin(9600) | 用于串口初始化，參數為波特率 |
| Serial.print(val,fromat) | 串口輸出函數，val為輸出的內容，fromat為輸出格式，可以省略，省略時默認為十進制 |
| Serial.println(val,fromat) | 串口輸出函數，相對于Serial.print的區別是自帶換行 |
| Serial.write(val) | 串口輸出函數，發送單個字節或字符串 |
| Serial.available() | 用于檢測串口是否接收到數據，返回值為讀取數據的長度 |
| Serial.read() | 串口讀取函數，每次讀取一個字節并返回，當串口沒有接收到數據時，返回-1，讀取完數據后，下次調用會讀取下個字節 |
| Serial.parselnt() | 串口解析函數，用來讀取接收到的數據中的整數，在讀取到整數后讀取到字符會停止，讀取后緩沖區內的內容會被清除。比如讀取的內容為123adc456，則需要讀取兩次，第一次讀取到123.第二次讀取adc456，但由于adc為字符，所有只讀取456。 |
| Serial.parseFloat() | 也是串口解析函數，用來讀取小數 |
下面是對應的一些用法：
- 示例1：
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600); //串口初始化
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
Serial.print("Hello"); //發送字符串
Serial.print('A'); //發送字符
Serial.println(25); //默認以10進制發送數字25
Serial.println(25,DEC); //十進制發送數字25 -》 25
Serial.println(25,BIN); //二進制發送數字25 -》 11001
Serial.println(25,OCT); //八進制發送數字25 -》 31
Serial.println(25,HEX); //八進制發送數字25 -》 19
Serial.print(1.2345); //發送1.23，默認保留2位小數，四舍五入
delay(50000);
}
- 結果1：
- 示例2：
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600); //串口初始化
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
for(int i = 0 ;i<Serial.available();i++) //判斷是否介紹到數據，
{
Serial.write(Serial.read()); //依次打印介紹的數據
Serial.println(); //換行
delay(500); // 延時，讓顯示更直觀
}
}
- 結果2：
- 示例3：
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600); //串口初始化
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
for(int i = 0 ;i<Serial.available();i++) //判斷是否介紹到數據，
{
Serial.print(Serial.parseInt()); //依次打印接收的整數
Serial.println(); //換行
delay(500); // 延時，讓顯示更直觀
}
- 結果3：
- 建立開發板與電腦串口連接，像電腦發送姓名、年齡、身高等信息
//1. 建立開發板與電腦串口連接，像電腦發送姓名、年齡、身高等信息
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
Serial.write("naem: 不想寫代碼的我");
Serial.println();
Serial.write("age: 18");
Serial.println();
Serial.write("height: 180");
Serial.println();
delay(1000);
}
- 實現通過串口監視器給開發板發送信息，在把接收的信息發送回去
//實現通過串口監視器給開發板發送信息，在把接收的信息發送回去
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
for(int i =0; i<Serial.available();i++)
{
Serial.write(Serial.read());
Serial.println();
delay(500);
}
}
- 實現加法計算器
//實現加法計算器，
int Add(int a,int b)
{
Serial.print(a);
Serial.print('+');
Serial.print(b);
Serial.print('=');
Serial.println(a+b);
return a+b;
}
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
if(Serial.available())
{
Add(Serial.parseInt(),Serial.parseInt());
}
3.中斷
常中斷函數如下：
| 函數名 | 用法及解析 |
|---|---|
| attachInterrupt() | 中斷開啟函數 |
| digitalPinToInterrupt() | 獲取對應引腳中斷號的函數，返回值為中斷編號 |
| detachInterrupt() | 關閉引腳對應的中斷 |
下面是其對應的用法：
/*
attachInterrupt()中斷開啟函數，
第一個參數是開啟的中斷號，不同引腳、不同開發板對應的中斷號不同，這一點需要注意
第二個參數是對應中斷的服務函數，需要自己定義，必須是無參數無返回值類型
第三個是中斷的觸發方式，一個四種：LOW，低電平觸發；CHANGE，電平變化觸發；FALLING，下降沿觸發；RISING，上升沿觸發；
此外，還有一種觸發方式，HIGH，只有 Due, Zero and MKR1000這些板子支持。
注：不同開發板引腳與中斷號對應如下：
中斷號： 0 1 2 3 4 5
UNO 引腳2 3
Mega2560 引腳2 3 21 20 19 18
Leonardo 引腳3 2 0 1
Due ------------所有IO口----------------
digitalPinToInterrupt(pin)：獲取對應引腳中斷號的函數，返回值為中斷編號
detachInterrupt(pin);關閉引腳對應的中斷，一般不常用
*/
int i = 0;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT); //設置LED輸出模式
pinMode(2,OUTPUT); // 定義引腳2，作為輸入，將引腳2和引腳3通過杜邦線相連，通過對引腳2寫入數據觸發引腳3的中斷
digitalWrite(2,LOW); //設置引腳2初始電平為低電平
digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW); //熄滅LED
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3),function,CHANGE); //開啟引腳3對應的中斷
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
i++;
digitalWrite(2,i%2); //通過i的值，改變引腳2，進而改變引腳3的電平，使其產生中斷
delay(500); //每500ms產生一次中斷
}
void function()
{
digitalWrite(LED_BUILTIN,i%2); //閃爍LED。
}
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